工业机器人为什么需要精密齿轮减速机?
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密齿轮减速机是齿轮减速机中的一种。
伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
明牌齿轮减速机高扭矩,结构紧凑;一段减速,速比是从1:1到1:5;输出扭矩可以达到7000N.m。应用领域:钢铁制造、玻璃加工、空中索道、印刷设备、履带车、机床等。齿轮减速机采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;齿轮减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保 扭转刚性和输出负载能力;行星减速机整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确。
齿轮减速机漏油处理方案
采用高分子复合材料修复治理齿轮减速机渗漏油,高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷**细粉末、纤维等为基料,在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能优于原组成材料 具备较强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于齿轮减速机静密封点泄漏可采用美嘉华高分子复合材料和技术现场治理渗漏,不用拆卸,高分子复合材料在外部治理渗漏,省时省力,效果明显,其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,从而达到消除漏油的目的。