如何正确安装齿轮减速电机
正确的安装、使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在您安装齿轮减速电机时,请务必严格按照下面的安装顺序,认真地装配。
1:安装前应确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差;擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
第二步:旋下齿轮减速电机法兰侧面的工艺孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步:手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为:两者相互插入后,两者法兰基本贴紧,缝隙一致。
第四步:为保证两者法兰连接受力均匀,先将驱动电机紧固螺钉任意旋上,但不要旋紧;然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉;最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意:减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。
齿轮减速电机的相关知识
1.齿轮减速电机级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
2.齿轮减速电机回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,单位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
齿轮减速电机齿轮的日常磨损
三、齿轮的损坏状况
(一)
齿轮损坏的形式
齿轮减速电机齿轮损坏的形式可分为四种类型:黏着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损、和腐蚀磨损。以上四种类型的磨损表现在不同的工作条件下(扭矩及速度等)
损坏的主要原因
当摩擦副在运转过程中,其一是润滑油因粘度小,速度太低,负荷太大,不能建立油膜;其二是圆周速度过大,负荷过重,产生滑动滚动、润滑油的质量等级差,粘度不合适、缺油等造成的不同程度黏着磨损;其三是润滑系统内混进外部的尘埃等微粒以及内部磨屑、胶质等杂质造成微粒磨损;其四,在周期循环接触应力的反复作用下,使齿轮产生疲劳磨损,使表面材料产生点蚀、剥落以及断裂;其五,润滑系统内混进水、金属微粒、化学污染物、以及润滑油的化学作用和氧的参予下等造成腐蚀磨损等。