卧式齿轮减速机-山东齿轮减速机-明牌传动型号多

工业机器人为什么需要精密齿轮减速机？  

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密齿轮减速机是齿轮减速机中的一种。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

齿轮减速机的润滑及保养:

在齿轮减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。齿轮减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。行星减速机在安装使用时不得对其进行敲打，东莞深圳惠州河源珠海高精密伺服行星减速机

东莞市明牌传动设备有限公司供应MINPEAR精密行星减速机。伺服行星减速器厂家 斜齿轮行星减速机，有采购需求可联系我司售前客服。

当齿轮减速机出现断轴的现象是由什么引起来的

 一、质量问题

采用优质合金钢原材料经过高温锻造后制造而成的齿轮减速机，其坚韧性与耐磨性都是经得起考验的。如果原材料达不到要求，制造的产品的品质也是不好的。

二、应用方法问题

使用齿轮减速机的方法是否正确也是直接影响其使用寿命的关键因素。使用过程中需严格按照标准规范来执行，在行星减速机设备安装有问题的情况下，输出轴负载可能会卡住。增加驱动电机的输出力，而行星减速器的输出轴承比其额定输出扭矩多出两倍以上的力度，长久这样就导致了行星减速器输出轴的断裂。

三、输出轴的瞬时扭矩加减速过快

行星减速机在加速或减速过程中，如果输出轴的瞬时扭矩**过其额定输出扭矩的两倍，也是容易造成轴的断裂。