截止目前国内绝大部分的数控机械行业用到齿轮减速电机。齿轮减速电机可允许输出较大脉冲频率2MHZ,可以输入多种指令脉冲。可匹配编码器,确保高精密运行。丰富的智能控制功能,电子齿轮比4档选择,前馈补偿,齿隙补偿等,提高加工精度。支持EtherCAT、RS-485 ModBus、EtherCAT、CANopen、等工业现场总线。行星减速机还可以大幅度降低系统的整体维护成本,提高系统的使用寿命,而且行星齿轮减速机体积小、重量轻,节省很大的安装空间。提高系统的传动效率,提高能源利用率。
齿轮减速电机的适用条件
齿轮减速电机齿轮传动圆周速度不**过10米/秒。
输入轴转速不**1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
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精密行星减速机广泛应用于机器人数控机床行业,高精密斜齿轮型减速器
工业机器人为什么需要精密齿轮减速电机?
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密齿轮减速电机是齿轮减速电机中的一种。
伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。