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电磁式卧式齿轮减速机工作原理?

电磁式直流卧式齿轮减速机由定子磁较、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流卧式齿轮减速机的定子磁较（主磁较）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁较的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。对普通异步卧式齿轮减速机来说，在设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。弱磁控制：当电机转速**过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁较上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪较同步电动机等。转速可通过消弱磁场强度来调整。

普通电机和变频电机的区别？

对普通异步卧式齿轮减速机来说 ， 在设计时主要考虑的性能参数是过载能力、 启动性能、 效率和功率因数。 而变频卧式齿轮减速机 ， 由于临界转差率反比于电源频率， 可以在临界转差率接近1时直接启动，因此 ， 过载能力和启动性能不在需要过多考虑， 而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下1、尽可能的减小定子和转子电阻，减小定子电阻可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。2、为抑制电流中的高次谐波，需要适当增加电机的电感，但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大，因些，电动机漏抗的大小要菲顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性 。3、变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态 ，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和， 二是考虑在低频时 ， 为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。